机电工程署（EMSD）是香港特区政府负责机电工程服务的核心部门，向各政府部门就如何应用技术以提供安全、可靠的公共基础设施提供专业意见。作为其创新使命的一部分，EMSD 积极试点创新解决方案，让日常运维工作更加精准、数据驱动并符合可持续发展要求。
公共事业
挑战
传统上，EMSD 工作人员需携带手持式照度计，在行人道上多个测点逐一量度照明水平。技术人员必须在标记点之间来回移动，在狭窄空间和人流密集区域反复蹲下、站起并记录读数，工作既费时又费力，也限制了巡检可实际开展的频率。
此外，量测流程在技术上也必须严谨。行人天桥和行人隧道是动态环境，行人不断移动，障碍物也会影响视线和定位精度。EMSD 需要一套解决方案，在不依赖人工判断的情况下，既能获取可靠、可重复的读数，又能准确映射到实际物理位置。而且该方案必须足够轻便，便于快速部署；足够智能，可以自主导航；同时精度足够高，才能用于监管合规和规划决策。
解决方案
LPS 受委托设计并打造一款户外照度测量机器人，用于自动化行人照明巡检。该解决方案采用基于 Ubiquity Robotics 平台定制开发的轻量级机器人底盘，便于携带和在行人天桥、行人隧道等受限空间稳定运行。借助激光雷达（LiDAR），机器人能够绘制周围环境地图，按照规划路线行驶，并在行人区域安全导航。
为将机器人打造为精准的巡检工具，LPS 通过软件开发工具包集成了照度计，并针对复杂环境挑战定制了机器人功能，使其在沿路线行驶时能够自动采集勒克斯（lux）照度数据。读数会在固定位置和间隔下采集，并自动汇总生成结构化报表，无需人工抄录。凭借在前沿技术、机器人与物联网方面的经验，LPS 与 EMSD 紧密合作，不断优化机器人在动态环境中的导航表现，并将报告输出与现有工作流程和标准对齐。
价值创造
该机器人将照明测量转变为一项智能、自动化的流程。EMSD 现在可以部署机器人执行巡检路线，让员工将精力更多投入到分析与维护规划，而非繁琐的人工数据采集。这同时也减轻了前线员工的体力负担，有助于改善员工福祉和健康。。
数据质量也显著提升。自动导航与传感技术为跨时间段的测量对比提供了更一致的基础，使识别设施老化、性能不佳的路段或照明升级效果变得更加直观。自动生成报告也进一步减少了行政工作量。
在战略层面，EMSD 与 LPS 的合作展示了机器人技术如何以务实且可扩展的方式，实现日常巡检工作的现代化。该解决方案为公共基础设施领域的广泛应用提供了蓝图，有力支持了香港特区政府推动公共服务向更智能、更数字化方向发展的愿景。
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